Tesla рассказала, как избежит столкновения с НЛО и банками из-под пива

Версия 8.0 программного обеспечения для электромобилей Tesla принципиально поменяла подход к отслеживанию угроз на дороге. Теперь она сможет исключить проблемы, ранее приведшие к гибели одного из клиентов компании в момент использования им автопилота. Соответствующее заявление появилось на сайте Tesla Motors, а Лайф коротко сообщил об этом ранее.

Обычно беспилотные автомобили полагаются на камеры для обычного, видимого света. Это делает их склонным к ошибкам. Компьютерное "зрение" не обладает интеллектом, позволяющим анализировать картинку. Поэтому, например, российские "Стрелки" видят тень от машины как её часть и штрафуют за пересечение двойной сплошной тенью. Сходные сложности преследовали и автопилоты западных автопроизводителей. В мае этого года водитель Tesla Model S погиб в США из-за того, что камера была ослеплена солнечным бликом спереди, где в это время разворачивался грузовик. Зрение человека в целом лучше существующих систем машинного зрения и могло бы справиться с бликом. Но оборудования, сопоставимого с нашими глазами, на данный момент никто не производит, да и программного обеспечения с аналитическими способностями зрительных отделов человеческого мозга не существует. У специалистов есть сомнения в том, что оно вообще возможно.

Чтобы решить проблему, Tesla с 2014 года оснащает свои электромобили радаром. Его не может ослепить солнечный блик, не мешает ему и темнота с туманом. Но, так же как и с видимым светом, машинное радарное зрение не может понять, что оно видит. Например, банка из-под газировки, лежащая вогнутой стороной к машине, будет видна её радару как огромный предмет, перед которым надо затормозить и стоять. В этом случае банка сработает как параболическая антенна, резко усиливающая возвращаемый сигнал. Поэтому радар до сентября 2016 года давал лишь предупреждения автопилоту "тесл". Основные решения (на торможение во избежание аварии) принимались только по видеокамерам. В мае этого года радар дал машине данные о грузовике перед ней, но его сведения были проигнорированы в пользу видеокамер, ослеплённых тогда солнечным бликом.

В настоящий момент Tesla резко отошла от этой общепринятой в мировом автомобилестроении практики. Теперь в её машинах радар будет главным сенсором, по его информации (без учёта камер) будет приниматься решение о торможении. Чтобы избежать ложных срабатываний из-за банок, металлического мусора, мостов и путепроводов, компания применит собственный уникальный подход. Её электромобили как в режиме автопилота, так и под управлением человека-водителя, будут записывать, осуществляется ли торможение перед тем или иным препятствием, видимым на радаре. Координаты GPS для реальных препятствий, перед которыми водители тормозят, машина передаст в центр обработки Tesla. Оттуда координаты веером разойдутся ко всем авто компании.

Пока автопилот не получит необходимого опыта, он будет притормаживать в местах, где радар видит препятствия. По мере накопления данных о том, какие из этих препятствий реальны, автопилот начнёт игнорировать ложные и энергичнее тормозить перед истинными. Кроме того, радар будет "складывать" картинки, полученные им из разных точек пространства. По мере движения они будут меняться, и на основе изменений в размерах отражающих предметов автопилот сможет отличать металлический мусор от реального препятствия в виде другой машины.

На тот случай, если препятствие на дороге будет из дерева или пластика, радар будет рассчитывать его наличие по вторичному отражению радиоволн от асфальта. Даже радиопоглощающий объект изменяет время прохождения огибающих его радиоволн. Учитывая такое изменение, даже "стелс"-препятствие может быть обнаружено вовремя, утверждают в компании. В целом Tesla Motors уверена, что новые методы позволят её авто "затормозить вовремя, даже если НЛО соберётся приземлиться на дорогу прямо перед ней".

Следует отметить, что компания не сообщает о том, что уже испытала свой метод на практике. По всей видимости, это и невозможно — чтобы научить таким образом автопилот, нужно использовать практический опыт огромного количества водителей Tesla. Это значит, что совершенно новый подход к беспилотному управлению автомобилем фактически тестируется сразу на десятках тысяч водителей. Поскольку количество машин компании очень быстро растёт, этот эксперимент может стать самым массовым в истории автомобильных беспилотников. Если новый опытный режим не будет остановлен из-за ДТП и жертв, "теслы" очень быстро получат большой опыт, который позволит им обойти беспилотные авто конкурентов.