Китайские учёные разработали "мягкую" роботизированную руку

Новый манипулятор способен изгибаться практически в любом направлении, не теряя при этом в прочности.

Основу манипулятора, представленного на конференции ICRA, составляет распечатанный на 3D-принтере "сотовый" каркас. Благодаря надуваемой ёмкости, расположенной внутри, манипулятор способен "мягко" извиваться и выполнять целевые задачи по перемещению объектов.

За управление устройством отвечают компьютер и нейросеть, высчитывающая оптимальную траекторию движения, необходимую для совершения той или иной операции.

Помимо уникальной конструкции систему снабдили несколькими датчиками, благодаря которым "мягкий" роботизированный "рукав" может сосредотачиваться на объекте и отслеживать его перемещения.