Тараканы научили роботов преодолевать препятствия
Фото: © Sean Gart et al. / Bioinspiration & Biomimetics, 2018
Инженеры соорудили испытательный стенд с подобием ямы и возвышающимся препятствием.
Американские инженеры воспользовались опытом тараканов, чтобы научить робота преодолевать препятствия. Об этом сообщает Journal of the Royal Society Interface.
Исследователи из Университета Джонса Хопкинса пришли к решению проблемы преодоления препятствий роботами, наблюдая за передвижением тараканов. Для этого они соорудили испытательный стенд с подобием ямы и возвышающимся препятствием.
Поняв метод перемещения насекомых, учёные оборудовали робота "хвостом" с грузом, которым он двигает назад, приближаясь к преграде. Ввиду того, что на конце рычага находится груз, он тянет робота назад, благодаря чему робот приподнимается и преодолевает препятствие.
В будущем инженеры намерены создать более сложные и надёжные механизмы, которые смогут перемещаться по пересечённой местности.
