Рука из «Семейки Аддамс» ожила: учёные показали робота, который сам бегает на пальцах

Роботизированная кисть, способная самостоятельно ходить на пальцах, подниматься после падения и нажимать клавиши компьютера, появилась в Швейцарии. Исследователи Высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich) показали необычную разработку на видео, приуроченном к Хэллоуину.

Внешне устройство напоминает Вещь — живую отрезанную руку из «Семейки Аддамс». Только вместо киношных спецэффектов здесь работают электроприводы и искусственный интеллект. Кисть перебирает пальцами, словно ногами, и передвигается без помощи предплечья или отдельной колёсной платформы.

Разработчики испытали робота на 14 различных поверхностях, включая траву, гравий, асфальт и деревянный пол. Кисть смогла самостоятельно восстановить положение после падения в 21 из 25 испытаний. Кроме того, во время эксперимента с клавиатурой она правильно выполнила 29 из 32 заданных команд.

Для обучения инженеры использовали метод машинного обучения с подкреплением. Сначала робот осваивал движения в компьютерной симуляции, где учился удерживать равновесие и выбирать последовательность шагов. Как объясняется в научной работе, особую сложность представляли разная длина пальцев и положение большого пальца: каждому из них требовался собственный способ движения.

Один из авторов разработки Амирхоссейн Каземипур работал над проектом вместе с Хэхуэй Чжэн и Робертом Кацшманном. Получившаяся машина весит около 818 граммов и оснащена собственными аккумулятором и вычислительной системой. Это позволяет ей передвигаться без внешнего источника питания.

Пока необычная кисть остаётся исследовательским прототипом. Учёные рассматривают возможность использовать подобные механизмы для работы в тесных пространствах, куда не может проникнуть обычный робот с манипулятором. В перспективе технология может пригодиться при обслуживании оборудования и поисково-спасательных операциях, однако такие применения ещё предстоит проверить.

Ранее Life.ru рассказывал, какие технологии из фильма «Гостья из будущего» уже стали реальностью. Среди них — нейроинтерфейсы, автономные машины и другие устройства, которые ещё недавно существовали лишь в фантастике. При этом развитие робототехники меняет не только сами машины, но и требования к специалистам: как объяснял эксперт в другом материале Life.ru, автоматизация повышает спрос на инженеров, программистов и наладчиков, способных обслуживать сложное оборудование.

Больше новостей о необычных устройствах, роботах и технологических разработках — в разделе «Гаджеты» на Life.ru.